Toll- og avgiftsetaten består av Toll- og avgiftsdirektoratet sentralt, i tillegg til 6 tollregioner, 20 tollsteder og 4 ekspedisjons- og kontrollenheter.
Etatens hovedmål er å sikre at toll og avgifter blir riktig fastsatt og betalt inn til riktig tid. Etaten har også ansvaret for å hindre at varer blir tatt med ulovlig inn eller ut av Norge.
Toll- og avgiftsetaten fastsetter og krever inn toll, merverdiavgift ved innførsel av varer, og særavgifter til statskassen. Samlet utgjorde dette om lag 196 milliarder kroner i 2008. Etaten utfører også en rekke kontrolloppgaver ved import og eksport av varer.
Ved årsskiftet 2008/2009 hadde etaten 1864 ansatte. I 2008 var driftsbudsjettet på 1 137 millioner kroner.